前庭是人体平衡系统的主要末梢感受器官，长在头颅的颞骨岩部内。

人的耳朵分为外耳、中耳和内耳(内耳又称"迷路")，前庭就在人的内耳中，是内耳器官之一，由三个半规管和球囊、椭圆囊组成。它和耳蜗紧密相连，总称位听器官。前庭器官小且复杂，弯弯曲曲硬管里套着软管，半规管内和球囊、椭圆囊内还充满着叫内淋巴液的液体。前庭器官有特殊的解剖结构和功能特征。

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